boardRobot-板机器人（元素自组装自动机）-v0.1.1.1_Draft
原本背景：
1.80%以上的普通人在日常生活中不具备一个完全廉价的可以完全无人化自动作事的一个帮手。
2.80%以上的普通人在日常生活中去需求一个可以完全不需要自己插手就能自动化完成对某个简易能够完成组装但仍然需要组装的个体的组装时，这个需求没有能够找到一个足够廉价易实施的解决方案，这种需求是多种多样的，可能不是一种个体，而且需要组装的个体可能是多个并且需要重复组装的。
3.人工智能技术逐步廉价化，人工智能软件和程序开源式扩散。
4.大部分个性化定制的组装方案未能实现完全无人自动化，绝大部分降低成本的方式是批量生产。
5.对于一些能够具备自由操作能力的机器来说，个性化方案的实施只是数据的不同，数据可以实现容易的个性化生成。

版本概述：
尚不完整的机器生命体系。一种兼容GSU体系（作者在毕业论文中描述的一种单元化通用体系）的通用单元。
描述：
-1.该草案及该草案下所有内容和技术资料均为开源，所有材料的取得方式均可通过网络真正以足够廉价的方式得到，得到一个标准元示例体机器人后，第二个标准员示例体的所有组装作业完全不需要任何人工参与，包括程序的写入。
0.该草案所描述的内容是一个体系，并非一个个体。在体系中存在一个代表性的示例个体，在该草案中被为“标准元示例体”，“标准元示例体”应当是一个符合该体系标准的机器人样例。
1.该体系标准下所有元素可以构成能够利用体系内元素在完全无人干预的条件下复制组装一套和自己实体相同的实体。
2.该实体具备抓握能力和初步机械臂机器人的能力。
3.该实体具备机器视觉和实时视觉监测反馈式操作能力。
4.该实体具备基本移动能力。
5.该实体可以在完全无人的情况下制作组装和自己实体不同的异型机器人。
6.该实体可以在完全无人的情况下制作组装自己实体能够使用的工具、模组、组件和异型机器人能够使用的工具、模组、组件。
7.该机器人具备简易工作量承担能力。（例如可以）
8.该机器人的制造成本极低。（机体材料完全可由硬纸板制作，运动电机为廉价电机，主体电路板芯片和元器件均为廉价器件，电池为高性价比廉价电池，摄像头为廉价摄像头，整个机体材料价格在99元人民币以内）
9.该机器人可以适配使用一些人类能够使用的工具。
10.该机器人具备一定程度的基础续航能力。（电池可维持其一般工作强度水平非连续稳定运作8个小时以上）
11.该机器人具备自动能量寻找补充能力。（自动充电器为其工具组件之一）
12.该机器人具备网络连接能力。
13.该机器人具备集群协作能力。
14.该机器人具备云任务受控能力。
15.该机器人具备联网自动软件升级能力和硬件自动升级能力（使用材料自动升级对方的实体，或者使用材料构建一个更高版本的实体，然后拆解为零件、零件重复利用、遗弃留存或保留继续使用自己原来的实体）。
16.该机器人具备人机交互能力，及初始自我介绍说明能力。

材料：

孔	挖洞（通过挖割的方式制造孔）、打洞（通过打洞的方式制造孔）
板	切割纸板（通过切割纸板的方式制造板）、切割塑料板（通过切割塑料板的方式制造板）
折板	成型塑料板（通过固定成型的方式制作立体成型的塑料板）、成型金属板（通过固定成型的方式制作立体成型的金属板）、成型硬纸板（通过固定成型的方式制作立体成型的硬纸板）

螺柱
螺丝
螺母
裸杆滑柱组合体

带孔电机
带孔摄像头
带孔压力反馈式传感器
带孔自定义固定体电路板模组（包括显示屏、麦克风、喇叭等）


组装：

-独立固定一体	独立固定体释放固定位置寻找（将固定体放到一个能够固定的位置）、固定体操作位点寻找（在固定体上寻找到可以操作的操作点固定位点）
-组合固定一体	组合固定体释放固定位置寻找（将固定体放到一个能够固定的位置）、固定体操作位点寻找（在固定体上寻找到可以操作的操作点固定位点）
-组合活动一体

孔被进（孔被）、孔被出
夹住板、释放板、平移板、旋转板
夹住板、释放板、平移板、旋转板

寻找螺柱、寻找螺柱操作位点、拧紧螺柱、拧松螺柱、夹取螺柱、释放螺柱、平移螺柱、旋转螺柱
寻找螺丝、寻找螺丝操作位点、拧紧螺丝、拧松螺丝、夹取螺丝、释放螺丝、平移螺丝、旋转螺丝
寻找螺母、寻找螺母操作位点、拧紧螺母、拧松螺母、夹取螺母、释放螺母、平移螺母、旋转螺母
寻找裸杆滑柱组合体、寻找裸杆滑柱组合体操作位点、拧紧裸杆滑柱组合体、拧松裸杆滑柱组合体、夹取裸杆滑柱组合体、释放裸杆滑柱组合体、平移裸杆滑柱组合体、旋转裸杆滑柱组合体